地下空间测绘是智慧城市建设的重要内容，深入开展地下空间测绘应用，将会大大助推智慧城市建设。面对土地资源稀缺、城市交通拥堵等现状，不少城市已经将视线从地上转向地下。目前，很多城市CBD地下公共空间开发包含轨道交通建设、地下环路、综合管廊、市政重力雨水箱涵以及3座核心地下能源站等项目，共同开发建设。面对如此复杂的地下空间系统，规划设计人员可以利用三维激光点云生成高精度模型来设计开发地下空间，提升城市空间品质。

　三维激光扫描测量系统，是集三维激光扫描仪，同步影像摄影系统为一体的新型测量设备，与传统的全站仪相比具有集成定位，点云自动拼接，快速采集三维实景数据的功能，能高效率、高精度获取高分辨率的数字地形模型。